INNALABS的INL-CVG-GU100是一个单轴哥氏振动陀螺仪，它的设计和制造可以满足*具挑战性的惯性系统要求：
. 运行偏置稳定性(室温，1σ)<0.1°/hr
. 低输出噪声(<0.008°/s RMS @100Hz)
. 大带宽(300Hz)
. 高MTBF(500,000hr)
. 鲁棒性(500高-g冲击)
应 用
本产品应用于很多场合,从性能和小尺寸的惯性系统到天线和平台稳定。
INNALABS的陀螺仪应用在以下要求的例子中：
. 稳定系统:
-平台
-天线
-光学
-车辆...
. 远程系统和无人车辆:
-AGV(自主导航车辆)
-UUV(无人水下车辆)
-UAV(无人机)
-ROV(遥控操作的水下车辆)...
. 系统:
-IMU(惯性测量单元)
-INS & INS/GPS(惯性导航系统)
-AHRS(姿态航向参考系统)
性 能
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参数
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单位
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值
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轴数
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1(x或y轴)
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输出格式
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数字量
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输出接口
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VDC
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RS-232/422/485
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输出信号率
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Hz
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2000-9000
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温度补偿(偏置,SF)
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是
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测量范围
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Deg/sec
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±110(注1)
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带宽
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Hz
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300
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运行偏置稳定性(室温,1σ)
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Deg/hr
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<0.1
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偏置稳定性,全温量程,1σ
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Deg/hr
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<10 (注2)
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偏置重复性,开启,1σ
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Deg/hr
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0.5
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角度随机游走(稳态)
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Deg/
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<0.008
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静态噪声(0.1-100Hz),RMS
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Deg/sec
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<0.008
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比例因子误差，全温量程，1σ
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ppm
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<2500 (注3)
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比例因子线性度
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ppm
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<500
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启动时间
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sec
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<1
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失调
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mrad
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<8 (注4)
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输入信号（MIL-STD-461和1275）
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VDC
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+12 VDC到+36 VDC
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功耗
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watt
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<1.7@15V
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工作温度
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degC
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-40至+85
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存储温度
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degC
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-55至+90
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振动，工作
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g RMS,Hz
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12g,1-2000Hz,10分/轴
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振动，运输
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g RMS,Hz
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3g,1-2000Hz,1h/axis
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冲击
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g,ms
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500g,0.5ms半正弦
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MTBF,（MIL-HDBK 217F)
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hr
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500,000
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电磁环境效应
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MIL-STD-461E
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寿命
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years
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17
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重量
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kg
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0.9
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尺寸
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mm
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H68 × L107 × W107
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内部自测试
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是
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